Code For Workshop 5 Demo - Manual Transmission

#include <Servo.h>

Servo servo1;
int pos = 0;

void setup()
{
     Serial.begin(9600);     //  setup serial
     pinMode(2, OUTPUT);
     pinMode(3, OUTPUT);
     servo1.attach(10);
     servo1.write(0);
}

void loop()
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(3,LOW);
  for (int i = 0; i < 7000; i++)
  {
    delay(1);
    if (digitalRead(9) == 1)
    {
      delay(300);
      pos = pos - 36;
      if (pos < 0) {pos = 0;}
      servo1.write(pos);
      i = 7001;
    }
  }
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(3,HIGH);
  for (int i = 0; i < 7000; i++)
  {
    delay(1);
    if (digitalRead(9) == 1)
    {
      delay(300);
      pos = pos + 36;
      if (pos > 180) {pos = 180;}
      servo1.write(pos);
      i = 7001;
    }
  }
}